Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр: үйл ажиллагааны зарчим. Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр: төхөөрөмж

Юуны өмнө, цахилгаан машин эргэлдэгч 19-р зуунд зохион бүтээсэн нь тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн юм. үйл ажиллагааны зарчим нь хөдөлгөөнөөр ашигтай машин, механизм нь төрөл бүрийн тогтоох, одоо цаг DC мотор (DPT) итгэлтэйгээр хүнийг үйлчлэх үргэлжлүүлэн өнгөрсөн зууны дунд үеэс мэдэгдэж байсан юм.

эхний Гуравт

тэдний хөгжилд нь тэд хэд хэдэн үе дамжин явсан 19-р зууны 30-аад оноос эхлэн. баримт өнгөрсөн зууны хөдөлгүүр нь эцэс хүртэл юм гүйдлийн хүчний цорын ганц эх үүсвэр нь гальваник эсийн байсан юм. Тиймээс анхны цахилгаан мотор бүх л шууд гүйдэл дээр ажиллуулж болно.

Эхний тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр нь юу байсан бэ? төхөөрөмж болон хөдөлгүүрийн үйл ажиллагаа явуулж буй зарчим, 19-р зууны эхний хагаст барьж байгаа нь дараах байдалтай байна. гол талбар нь ерөнхий хаалттай соронзон хэлхээ байхгүй байсан, байнгын соронз буюу цахилгаан соронзонгийн саваа тогтмол багц юм. Гол ав арматур нийтлэг тэнхлэг, ороомгийн нь шон, зэвүүн, сонирхол татахуйц хүчний жолоодож байсан хэд хэдэн бие даасан саваа соронз бий болсон юм. Тэдний нийтлэг төлөөлөгчид хөдөлгүүр W. Ricci (1833) болон Б. Jacoby (1834) механик унтраалга ороомгийн арматур нь хэлхээнд armatures хөдлөх холбоо, цахилгаан соронзонгийн одоогийн тоноглогдсон байна.

Хөдөлгүүрийн хувьд Jacobi ажиллаж байна

үйл ажиллагааны энэ машин зарчим нь юу байсан бэ? Хөдөлгүүрийн Jacobi тогтмол одоогийн болон түүний analogs одод цахилгаан эргэлтийн моменттэй байх. арматур болон соронзон татах хүч хөдөлгүүрийн эргэлт хамт ороомгийн эсрэг шон нийлэлтийн хугацаанд хурдан дээд тал нь хүрсэн байна. Дараа үед ороомгийн, механик шилжүүлэгчтэй шон эсрэг арматур нь ав байршил, арматур нь цахилгаан соронзонгийн одоогийн эвдэх. Моментийн тэг оруулдаг. Улмаас солих гүйдэл тэдэнд энэ үед арматур инерцийн ба ороомгийн шон дор хөөгдөж механизм зангуу шон гарч тулд эсрэг чиглэлд нийлүүлж байгаа нь тэдний туйлшрал ч бас эсрэгээрээ ба ороомгийн хамгийн ойр туйл нь таталцлын хүч нь зэвүүн хүчин солигдсон байна. Тиймээс моторт Jacobi дараалсан шок эргэдэг.

Энэ бол бөгж зангуу харагдаж байна

арматур solenoids хөдөлгүүр Jacobi одоогийн үе үе унтарсан гол цөм үед тэд соронзон орон алга бий болгож, түүний эрчим хүчний ороомгийн дулааны алдагдлыг болон хувирч байна. Тиймээс, механик руу цахилгаан хувиргах нь одоогийн эрчим хүчний эх үүсвэр арматур (электрохимийн эсийн) тэнд хааяа гарсан. үйл ажиллагааны бүх хугацаанд байнга урсаж байсан нь одоогийн ороомгийн тасралтгүй хөдөлгүүртэй ямар хэрэгтэй байсан юм бол хаалттай байна.

Ийм fuhtufn 1860 А Pachinotti онд байгуулагдсан. өөрийн хашиж байсан тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн ялгаатай гэж юу вэ? хөдөлгүүр болон төхөөрөмжийн үйл ажиллагааны зарчим Pachinotti Дараах. зангуу хувьд тэр нь босоо босоо тогтмол хигээсийн нь ган бөгж ашигласан байна. Энэ тохиолдолд, зангуу Гол шон байхгүй байна. Тэр neyavnopolyusnym болсон.

арматур ороомог нь залгуулдаг зангуу дээр цуврал холбогдсон бөгж хигээсийн хооронд шарх байсан ороомгийн ба тус бүр хоёр ороомгийн холболтын цэгээс моторт босоо ёроолын тойрог дагуу зохион цуглуулагч хавтан холбогдсон цорго хийсэн, тоо нь ороомгийн тоо тэнцүү байна. бүх арматур нь өөрөө дээр нь хаалттай, түүний ороомгоос цуваа холболт оноо зэргэлдээ цуглуулагч ялтсууд, одоогийн хангамж бул нэг хос дээр гулсуулж холбогдсон байна байна.

бөгж зангуу түүний нүхний дотоод руу хөдөлж ч, хоёр тогтмол цахилгаан соронзонгийн ороомгийн-Статор нь шон хооронд байрлуулсан байна болохоор тэдний бүтээсэн хүчний шугам өдөөлтийн соронзон бөгж арматур дамжин хойд туйл өдөөлт дээр моторт арматур гадна цилиндр гадаргууд орсон, гарч дор ирдэг Өмнөд туйл.

Хөдөлгүүрийн хувьд Pachinotti ажиллаж байна

Тэрээр үйл ажиллагааны зарчим нь юу байв? Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн Pachinotti орчин үеийн вакцин нэгэн адил байсан.

polarities нь ороомгийн шон соронзон талбар нь энэ нь үргэлж тогтмол чиглэлтэй гүйдлийг ороомгийн арматур, арматур одоогийн чиглэл өөр өөр шон дор ороомгийн буцаасан байна, үүгээр нь дамжуулагчийн тодорхой тоо байна. Энэ нь ороомгийн нь шон хоорондын орон зайд, одоогийн хангамж өнхрүүш, багс маягаар байрлуулах замаар байсан. Тиймээс агшин зуурын одоогийн индүү, цуглуулагч хавтан дамжуулан ороомогтой руу урсаж болон гоожуур, мөн шон хооронд зай байгаа юм түүнд баталгаат арматур, дараа нь хоёр poluobmotkam-салбар дагуу эсрэг чиглэлд урсаж, эцэст нь өөр interpolar дахь салбар шугам, цуглуулагч хавтан болон индүү дамжин урсаж интервал. Ингэхдээ ороомог зангуу ороомгийн нь шон дор өөрчлөгдсөн, харин одоогийн урсгалын чиглэл нь тэдэнд хэвээр үлдэв.

Гэхэд ампер-ын тухай хууль, ороомгийн туйл сайн мэдэх дүрмийн чиглэлийн тогтоосон байдаг бөгөөд энэ нь хүч соронзон орны одоогийн нь арматур ороомог дамжуулагчийн бүрийн хувьд "гараа орхисон." хөдөлгүүрийн тэнхлэгтэй харьцангуй, эргэлтийн моменттэй үүсгэхийн тулд энэ эрчим хүч, мөн эдгээр бүх хүчний хором нийлбэр нь вакцин, хэд хэдэн цуглуулагч хавтан дор аль хэдийн бараг тогтмол байдаг нийт хугацаа өгдөг.

Гуравт болон бөгж арматур ороомгийн grammovskoy нь

нь ихэвчлэн шинжлэх ухаан, технологийн түүхэнд тохиолдсон шиг, шинэ бүтээл A. Pachinotti ашиглаж байв. 1870 онд бие даан ижил дизайн Франко-Германы зохион бүтээгч Х. Gramm давтахгүй байх хүртэл нь 10 жил мартагдсан байсан DC генераторын. Эдгээр машинууд нь эргэлтийн тэнхлэг нь хэвтээ ба цуглуулагч хавтан бараг л орчин үеийн загвар нь хамт гүйдэг нүүрстөрөгчийн сойз ашиглаж байна. 19-р зууны 70-ны жил гэхэд цахилгаан машин reversibility зарчим нь сайн мэддэг болж, машин Gramm нь үүсгүүр болон тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр болгон ашиглаж байна. Түүний үйл ажиллагааны зарчим дээр аль хэдийн тайлбарласан байгаа.

бөгж арматур нь бүтээл вакцин, түүний (grammovskoy гэж нэрлэдэг) ороомгийн хөгжилд чухал алхам болсон хэдий ч ихээхэн дутагдалтай байсан. ороомгийн шон соронзон талбар зөвхөн дамжуулагчийн хүмүүс арматур гадна цилиндр гадаргуу дээр эдгээр шон дор тавих нь (идэвхтэй гэж нэрлэдэг) юм. Тэдний хувьд энэ нь соронзон хамт байсан ампер, хүчин моторт тэнхлэгийн хувьд нь мушгих. диафрагмын бөгж зангуу дамжин өнгөрөх хүмүүс идэвхгүй дамжуулагч агшинд бий оролцох юм. Тэд зөвхөн ашиггүй дулааны алдагдал хэлбэрээр эрчим хүч сарниулахыг.

зангуу зууханд бөгж эхлэн

Энэ дутагдлыг бөгж зангуу алдартай Германы цахилгаан F. Gefner-Alteneku аас 1873 онд амжилттай Хаяг. Энэ нь тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хэрхэн үүргийг гүйцэтгэж байсан бэ? төхөөрөмжийн үйл ажиллагаа явуулж байгаа зарчим, түүний ороомгийн Статор бөгж ороомог бүхий хөдөлгүүртэй адил байна. Харин арматур нь зураг төсөл, түүний өөрчлөлт ороомгийн.

Gefner-Altenek тогтмол бийр нь, дамжуулагч нь урсаж арматур гүйдлийн чиглэл зэргэлдээ шон дээр өдөөлтийг ороомгийн grammovskoy гэсэн эсрэг үргэлж байдаг, өөрөөр хэлбэл онцлон тэмдэглэв тэд (өдөөлт нэг туйл руу, арматур нь тойргийн) ав талбай тэнцүү өргөнтэй (талбай) нь ороомог гадна цилиндр гадаргууд байрладаг ороомгийн-д тусгасан болно.

Энэ тохиолдолд энэ нь арматур нь дугуй нүх шаардлагагүй болж, энэ нь хатуу цилиндр (хүрд) болж хувирна. Энэ нь ороомог болон зангуу өөрөө хүрд нэрийг авсан байна. идэвхтэй дамжуулагч ижил тооны Хэрэв зэсийн хэрэглээ grammovskoy ороомгийн хавьгүй бага байна.

Anchor тоног төхөөрөмж болох

машин, Gramm-Gefner Alteneka зангуу гадаргуу нь гөлгөр байсан бөгөөд түүний ороомгийн дамжуулагчийн Хэрэв болон ороомгийн-ын шон хооронд ялгаа онд зохион байгуулжээ. өдөөх шон Энэх цилиндр гадаргуу болон арматур гүдгэр гадаргуу хоорондын зай нь хэд хэдэн мм байна. Иймээс (ээлжээр олон тооны хамт) том magnetomotive хүчээр өдөөх ороомог хэрэглэх шаардлагатай нь хүссэн соронзон хүч бий болгох. Энэ нь маш их хөдөлгүүрийн хэмжээ, жин нэмэгдсэн байна. Үүнээс гадна, арматур ороомгоос гөлгөр гадаргуу нь засах хэцүү байсан. Гэхдээ яаж байж болох вэ? Үнэн хэрэгтээ, (соронзон урсгалын нягт хамт) нь одоогийн ампер хүчин нь өндөр соронзон талбайд нь орон зай дахь оноотой байх ёстой нь дамжуулагчийн дээр арга хэмжээ авах.

Энэ нь зайлшгүй шаардлагатай биш юм гэдгийг харлаа. Америкийн зохион бүтээгч Х. Максим буу зангуу хүрд араа хийх бол, мөн шүдээ хооронд үүссэн хонхорхой ороомог ороомгийн хүрд байрлуулж, шон болон өдөөлт хоорондын ялгаа нь миллиметр фракц хүртэл багасгаж болно гэдгийг харуулж байна. Энэ нь ихээхэн өдөөх ороомгоос хэмжээг багасгах боломжтой байдаг боловч эргэлт Гуравт буурсан байна.

Ийм DC мотор чиг уу? үйл ажиллагааны зарчим шүдтэй зангуу соронзон хүч нь үгүй биш дамжуулагч, мөн маш их шүд (тэдний дотор соронзон орон бараг байхгүй юм) нь үүр хэрэглэнэ гэсэн бодит үнэн дээр тулгуурласан байдаг. ховил нь дамжуулагчийн одоогийн байгаа нь энэ хүчин үүссэн чухал ач холбогдолтой.

хуйларсан гүйдлийн хэрхэн салахыг

Өөр нэг чухал сайжруулах алдартай зохион бүтээгч ТТ Эдисон хийсэн байна. Тэр тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн нэмэгдсэн гэж юу вэ? үйл ажиллагааны зарчим нь өөрчлөгдөөгүй хэвээр байна, гэхдээ аль нь материаллаг өөрийн зангуу өөрчлөлт хийсэн байна. Харин үүний оронд асан их хэмжээний тухай тэр ган хуудас өөр хоорондоо нэг үет нимгэн цахилгаан тусгаарлагдсан байсан юм. Энэ нь арматур нь хуйларсан гүйдэл (Foucault гүйдэл), хөдөлгүүрийн үр ашгийг нэмэгдүүлэх хэмжээг бууруулсан.

DC мотор үйл ажиллагаа явуулж байгаа зарчим

цахилгаан эх үүсвэр нь сэтгэл догдлон хүлээж мотор ороомгийн арматур холбогдох үед тэнд inrush гэж нэрлэдэг бөгөөд хэд хэдэн удаа нэрлэсэн үнэ цэнийг үлэмж том одоогийн урган гарч байна: товчхон энэ нь дараах байдлаар томъёолж болно. Түүнээс гадна, мөн эсрэг талын дахь ороомгийн арматур нь дамжуулагчийн дахь гүйдлийн эсрэг туйлшрал чиглэлийн өдөөх шон дор доорх зурагт үзүүлсэн шиг. дагуу дүрэм "зүүн гараа", эдгээр гарын авлага ампер нь зүүний эсрэг чиглэлд хүчин, эргүүлэхдээ арматур хийдэг байна. арматур онд үүдэлтэй дамжуулагч ороомог цахилгаан хөдөлгөгч хүч (буцаан EMF), хангамжийн хүчдэлийн эх үүсвэрт oppositely чиглэсэн. түүний ороомгийн нь арматур хурдатгал нэмэгдэж, нуруу, EMF байна. Иймээс, арматур одоогийн хөдөлгүүр нь үйлдлийн цэг шинж харгалзах утга эхлэх нь буурсан байна.

арматур нь эргэлтийн хурдыг нэмэгдүүлэх, түүний ороомогтой Одоогийн нэмэгдүүлэх эсвэл буцааж-EMF багасгахын тулд аль шаардлагатай байна. Хожмын Үеийн ороомгийн салбарт одоогийн бууруулах замаар өдөөх соронзон талбайн хэмжээг багасгах замаар хүрч болно. Вакцин хурдыг хянах Энэ арга нь түгээмэл байна.

тус тусад нь өдөөлт нь DC мотор үйл ажиллагаа явуулж байгаа зарчим

нь бие даасан эрчим хүчний эх үүсвэр (бие даасан ОМ) хээрийн ороомгийн терминал (OB) оруулах нь хүчирхэг Гуравт нь ихэвчлэн энэ нь (эргэлтийн хурдыг өөрчлөхийг тулд) өдөөх гүйдлийн хэмжээг хянах нь илүү тохиромжтой болгох гүйцэтгэсэн байна. OB бие даасан OB нэлээд төстэй вакцин, арматур ороомгийн зэрэгцээ холбогдсон нь вакцин нь шинж.

цефазолин Гуравт

зэрэгцээ тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн талбар гүйдлийн үйл ажиллагаа явуулж буй зарчим нь механик шинж чанар, жишээ нь тодорхойлогдоно өөрийн гол дээр ачаалал Нм эргүүлэх хүчийг эргэлтийн хурд нь хамааралтай. хэвийн ачаалал Нм эргүүлэх хүчийг нь хий шилжих шилжилтийн үед ийм хөдөлгүүр нь хурд вариацын 2-аас 10% байна. Эдгээр нь механик шинж чанар нь хатуу гэж нэрлэдэг.

Тиймээс шунт нь DC мотор үйл ажиллагааны зарчим нь тогтмол хурд нь их ачааллын өөрчлөлт хүрээ бүхий хөдөлгөгч түүний програмыг хүргэж байна. Гэсэн хэдий ч, энэ нь өргөн хувьсагч хурд нь зохицуулалттай цахилгаан хөтөч хэрэглэж байна. Түүнээс гадна, түүний хурд нь зохицуулалтын арматур гүйдэл, хээрийн гүйдлийн өөрчлөлт болгон ашиглаж болно.

Вакцин дараалсан өдөөх

зэрэгцээ байдлаар цуврал өдөөлт нь тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн нь үйл ажиллагаа явуулж буй зарчим, энэ нь механик шинж чанар, энэ тохиолдолд зөөлөн тодорхойлдог, учир нь хөдөлгүүрийн хурд маш их ачааллын өөрчлөлтийг харилцан адилгүй байдаг. Хаана тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр ашиглах нь хамгийн их давуу талтай вэ? Төмөр замын зүтгүүрийн хөдөлгүүрийн хурд бүтэц өсөлт даван туулах үед бууруулж, энгийн бүрэн ороомгийн арматур холбогдсон OB дараалан нь вакцин нийцэж байх үед нэрлэсэн хөдөлгөөний буцах ёстой үйл ажиллагааны зарчим. Тиймээс дэлхийн цахилгаан зүтгүүр ихээхэн хэсэг нь ийм төхөөрөмжөөр тоноглогдсон.

цуврал өдөөлт нь тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн үйл ажиллагааны зарчим нь үндсэндээ Гуравт тууштай НҮЭМ ижил байна гэж одод одоогийн зүтгүүрийн мотор хэрэгжүүлэх, харин тусгайлан самбар дээр аль хэдийн арилгаж цахилгаан гүйдэл ихээхэн долгио бүхий үйл ажиллагаанд зориулагдсан.