Хуягтай хүн роботууд: зураг, технологийн

Өнгөрсөн арван жилийн, аж үйлдвэрийн кибернетик төхөөрөмж бараг аюултай уйтгартай, хүнд үйлдвэрлэл нь хүн солино. Ойрын үед үйлчилгээний androids өргөжүүлэх төлөвлөсөн. Хуягтай хүн роботууд дотоод хэргийн тутмын авсан оршин суугч гарахын болно сургалтын хөгжлийн бэрхшээлтэй ахмад настан, хүүхдийн эрүүл мэндийн тусламж үйлчилгээний эрхэлж болно.

эхний оврын туршилтын

1639 онд дэлхийн бусад хэсгээс Японы хоёр буюу түүнээс дээш зуун жил тусгаарлах эхэлсэн байна. Нагасаки боомт дахь худалдааны өвөрмөц Японы соёл ямар ч гадны нөлөөгүйгээр өөрийн замыг хөгжүүлэх боломж, Голланд, БНХАУ-аас цөөн хэдэн худалдаачид зөвшөөрсөн байна. Энэ хүүхэлдэй нь үүр Энэ хугацаанд "Karakuri" -д ирсэн байсан юм.

Үнэн хэрэгтээ энэ нь зарим чамин загвар уур, ус эсвэл peppered элс үүдэлтэй боловч Clockwork анхны хуягтай хүн робот юм. Dolls, олон нийтийн баяр наадам үед хүмүүс төрж баян чинээлэг гэр асар их түгээмэл байжээ.

дотоод төхөөрөмжөөс "Karakuri" сонирхож зохимжгүй байсан бөгөөд гадна төлсөн байна хөтөч механизм болох их анхаарал.

Технологи ба сэтгэл зүй

Японы хуягтай хүн роботууд нь дэлхий даяар хөгжүүлэгчдийн нь кибернетик төхөөрөмжийн хөгжлийн ерөнхий вектор тогтоосон. хүн дүрст системийг бий болгох гол бэрхшээл - олон талт судалгаа хийх хэрэгтэй. тогтвортой, зохион байгуулалттай үйл ажиллагаа нь зөвхөн инженер, програмчин, математикчид ба физикчид, бас сэтгэл зүйч, социологич, түүхч ажиллах ёстой.

Хүн сэтгэл ч үгүй юм. Тэгээд нэгдсэн загвар нь, "тоног төхөөрөмжийн", программ хангамжийн гадна маш чухал гурав дахь хэсэг нь хүн дүрст систем юм - сэтгэл хөдлөл. Нийгмийн робот болон robopsihologiya - энэ чиглэлээр судалгаа эрхэлдэг тусгай шинжлэх ухаан, хүмүүнлэгийн нягт холбоотой юм.

Хуягтай хүн роботууд нь энгийн механик хөдөлгөөнийг дүр чадвар бусад хиймэл оюун ухаан, бие даан суралцах, дасан зохицох байх ёстой.

Ямар нэгэн Android болох вэ?

Хуягтай хүн роботууд хүнтэй харилцаж, шинэ мэргэжил, ур чадварыг суралцдаг. Хамгийн гайхалтай нь дараах мэргэжлийн хөгжилд амжилт юм:

• Нарийн бичгийн дарга. Android, зочдыг мэндчилж компанийн үйлчилгээ, бүтээгдэхүүний талаар ярьдаг.
• Зөөгч. Робот, дэг журам (амаар эсвэл мэдрэгчтэй дэлгэц дамжуулан) авдаг гал тогоо, хоол мэдээлэл дамжуулдаг, хэрэглэгчийн хүлээж өгдөг (болон үзүүрийг байхыг шаарддаггүй!). Өмнөд Солонгост Robokafe хэрэглээ маш их алдартай.
• Гарын авлага. Гарын авлага. Тэр үзэсгэлэн, үзмэр талаар дэлгэрэнгүй тайлбарлах болно.
• Багш. Асран хамгаалагч. бие даасан хөтөлбөр алсаас суралцах хүүхдэд маш их ашигтай байдаг.
• Сансрын нисгэгч. Наад зах нь, хоёр одоо байгаа жишээ байдаг: "Японы" KIROBO болон "АНУ-ын" Robonaut 2. Эхний цорын ганц баг (гэрэл зураг, мессэж) -тэй холбоо зориулагдсан бол сүүлийн бие даан сансарт цогцолбор техникийн даалгаврыг гүйцэтгэх боломжтой юм.

хүн дүрст дайчин

шинжлэх ухааны уран зохиол Дуртай бүтээлийг бодит байдал болж байна. удаан хугацаанд амжилттай цэргийн тусгай роботууд АНУ-ын эзэн. Гэсэн хэдий ч, энэ нь автоматаар байлдааны систем рүү ирэх хүртэл өөрсдийгөө Ирак, Афганистан дахь үйл ажиллагааны явцад сайн байгуулсан. Ийм төхөөрөмж амжилттай оюун ухаан, инженерийн асуудал даван туулах.

Учир нь маш өндөр зардал тэмцэх хуягтай хүн роботууд үзэсгэлэн дээж гэх мэт ганц хувь байдаг. Жишээ нь, Android Method1, БНСУ-ын хөгжүүлэгчдийн харуулсан туршсан. Вокер операторын хөдөлгөөнийг дуурайж, гараа хөдөлж, нүүж боломжтой юм. Маш том хуягтай хүн робот 4 метр өндөр, 1.5 тонн жинтэй юм.

Илүү их даруухан хэмжээ ОХУ-ын Android байдаг, гэхдээ энэ нь илүү ажиллагааг нь: гар буу буудаж, ATV хяналт, эмнэлгийн тусламж. Робот корпораци "Роскосмос" -ийн хэрэгцээнд зориулан бүтээсэн ажлуудын цэргийн хувилбар нь өмнөх загвар SAR-401 (ТББ "Androidnye технологи") нь зохицсон байдаг.

Японы уламжлал

Хироши Ishiguro - их сургуулийн профессор Японы хот Осака болон Киото хотод Нарийвчилсан технологийн институт - 2006 онд дэлхий даяар алдар нэр олж авсан, олон нийтэд танилцуулсан өөрийн тодорхой хувь кибернетик - dzheminoida ЭМД-1 (ЭМД-1 Geminoid). мэдрэгч, Servo мотор нь асар олон тооны хүн дүрст зөвхөн дохио биш, харин нүүрний хувирал загвар дүр боломжийг олгодог. Дараагийн хэсэг (ЭМД-2, F, ЭМД-4; Q1) бүр ч илүү бодитой юм. Үнэн хэрэгтээ хамгийн их хуягтай хүн роботууд - утасгүй сүлжээний интерфэйсийг ашиглан оператор хяналтад нь хүүхэлдэй.

профессор дагуу ойр төстэй нэг хүн шиг бодож, өөрийн шийдвэр гаргах Android заах илүү хялбар авах болно. Хироши Ishiguro хөлбөмбөгчид л schematically хүн адил төстэй роботууд гэхэд, гэхдээ бөмбөг, дааман хаалганы байрлалыг тооцоолох баруун зорилтот түүнийг илгээнэ үү. "Төмөр" Ishiguro баг - таван удаагийн дэлхийн аварга robofutbolu.

БНХАУ-ын дур булаам хуягтай хүн

Жиа Жиа хэмээх энэ сайхан амьтан. Хятадын уламжлалт хувцас нь хар үс гоожиж урсаж. Тэр энгийн харилцах цонх дэмжиж байсан, баяр баясгалан сансарт жолоодож чаддаг юм, тэр ч байтугай хүмүүсийн холбож өдөөн хатгахгахгүй. Энэ нь дэлхий, түүний хочтой эргэн тойронд түүний фенүүд нь байна "робот-дарь."

Жиа Жиа - БНХАУ-ын анхны Android, Шинжлэх ухаан, технологийн (Hefei, Хятад) их сургуулийн инженерүүд бүтээжээ. боловсруулах загвар, тусгай үйлдлийн програм хангамжийн гурван жил авч, энэ нь одоо ч төгс хол байна. Төслийн удирдагч Чен Сяопин "дарь" дагалдагчид маш их ирээдүй байгаа гэдэгт итгэлтэй. дэвшилтэт AI нь робот эмнэлэг, асрамжийн, энгийн ажлын байр ресторан гүйцэтгэх нь тэсэн ядан хүлээж байна.

Европын хуягтай хүн роботууд

Хуучин Дэлхийн хуягтай систем бий болгож, ROBOSKIN төслийн хүрээнд төгс байна. хамгийн алдартай загвар Каспар болон iCub, жижиг байдаг. Эхний Хертфордшир их сургуулийн (UK) дээр боловсруулсан болон зүггүй аргаар хүүхэдтэй харилцах, заах зорилготой юм. Холбоотой улмаас хиймэл арьс мэдрэмтгий мэдрэгч тулд урвалд Каспар өөр өөр байх ба хүрэлцэх холбоо барих хүчин хамаардаг болно. бага зэргийн tickling роботын онд хүчтэй түлхэж үед сэтгэл ханамж өвдөлт гомдоллов илэрхийлж байна.

Робот бие iCub (Технологийн Италийн хүрээлэн, Генуя хот) эрх чөлөөний 53 градус холбоотой өөр бас хишиг хүртсэн Android машин байна. 5 жил - Энэ 4 хүүхэд шиг харагдаж байна. мөлхөж чадах, объект удирдах газар нутгийг жолоодож.

АНУ-ын Төрийн захиалах

Хуягтай хүн PETMAN (төслийн Р. Pleyter, Бостон Dinamics зохиогч) Тэр ямар ч толгой гэж энгийн шалтгааны улмаас, бүх ямар ч сэтгэл хөдлөлөө илэрхийлж байна. Энэ нь хамгаалах чанар, туршилт тест засгийн газрын захиалгаар бүтээсэн тохирсон. Робот дундаж хүн параметрүүдийг байна: 1.75 м-ийн өндөртэй 80 кг жинтэй. PETMAN хэрэгжүүлэх хариулна. Алхах, илүү ойр ойрхон амьсгал хүргэж өсч, биеийн температур, гүйлт, тэр ч байтугай хөлөрсөн.

Робот энгийн дасгал хийх чадвартай: хараахан кабелиуд-кабелиуд нь хөдөлгүүр болон гидравлик систем болгон ашиглаж онд шал, зусардах, мөлхөж, гэх мэт нь Þуны учир ... Хөгжүүлэгчид нь ойрын ирээдүйд бие даасан эрчим хүчний хангамж нь хуягтай хүн робот үүсгэх болно гэдгийг би амлаж байна.

2014 онд Атлас болон ирвэс гэсэн хоёр шинэ загвар нь илүү их үйл ажиллагаа, хөдөлгөөн нь танилцуулсан байна, гэхдээ одоо ч гэсэн гадаад цахилгаан эх үүсвэр нь tethered.

хувьсгал ирж байна вэ?

Профессор Маша Vardi (Компьютерийн инженер, Райс их сургууль, Хьюстон, АНУ) машин автоматжуулалт ямар ч хязгаарлалт байхгүй бөгөөд эцэст нь маш их ухаалаг, илүү төгс төгөлдөр хүн болно гэж үзэж байна. Жил бүр илүү их, илүү алдартай, хайр байхгүй бол дэлхийн хүн шиг робот даяар таалагдсан. Вэб дээр Фото болон видео үзэл сая сая олж байгаа боловч робот ойртож өргөтгөл ихээхэн Бүртгэлтэй ажилгүй иргэдийн эзлэх хувийг нэмэгдүүлэх болно. харилцаа холбооны операторууд болон шалган нэвтрүүлэх цэг, кассын нярав болон бусад: эрсдэл мэргэжил, албан тушаалын хоёртын код руу хөрвүүлэгдэх болно бүлэг байна.

Харин шилдэг 5 шилдэг хуягтай хүн роботууд баталгаа:

1. GEMINOID-F - охин робот (Япон). Профессор Ishiguro нь хуягтай хуулбар. Тэр сэтгэл хөдлөл нь бүхэл бүтэн палитр дууриалган, тэр ч байтугай дуулж илэрхийлэх, ярих, инээмсэглэж чаддаг юм. Тэр театрт хэд хэдэн үүрэг гүйцэтгэсэн.
2. ASIMO - Android (Honda, Япон). Арсенал онд - хөл бөмбөг тоглож, ажиллаж байгаа шатаар даван туулах. Энэ нь нарийн төвөгтэй машин алсын хараа систем, тараасан мэдрэгч сүлжээ юм. савыг нээж, нүдний шил агуулгыг асгах чадвартай.
3. RO-Boy - хуягтай хүн (Технологийн Холбооны институт, Цюрих, Швейцар), үүнээс бүх эд анги нь 3D-хэвлэх аргыг олгодог.
4. FACE (Итали) - Европын роботын хамгийн сэтгэл санааны. 32 Drive бие болон нүүрний булчин нь маш гар утас юм байна.
5. Алис ( "Neyrobotiks", Орос) - хамгийн бодитой ОХУ-ын Android. 8 хөдөлгөгч нь Gamepad нь хянаж байна.