Автоматжуулалт - хүний оролцоогүйгээр удирдлагын шинжлэх ухаан

машин, механизм мөрөн дээр хүнд уйтгартай ажил шилжүүлэх Хүний хүсэл Анх харахад, залхуурал гэж сэтгэл нь харамсалтай онцлог үед, тийм болохоор шууд холбоотой юм. Гэсэн хэдий ч, ямар ч төхөөрөмж нь удирдаж байх ёстой, өөрөөр хэлбэл, мэдээж хэрэг, энэ нь өөрийгөө ажиллах илүү хялбар, гэхдээ бас хэцүү байж болох юм.

Тэгэхээр шинжлэх ухаан, түүний нэр нь "өөрийгөө" болон утгатай хоёр грек үгнээс гаралтай юм байна "арга хэмжээ". Тиймээс автоматжуулалтын - мэдлэгийн систем, хүний оролцоогүйгээр үйл ажиллагаа явуулах машиныг хүчээр боломжийг олгодог. Энэ нь сахилга бат, техникийн их сургуулиудад суралцаж, оюутнуудын дунд нэр хүндтэй proverbial "termehu" багагүй төвөгтэй биш юм байна. Тэгээд ямар ч гайхах, сурах автомат хяналтын (Tau) онолыг сургалт нь маш сайн түвшинд ямар ч боломжгүй юм дээд математик , физикийн.

үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт хэсэгчлэн, эсвэл бүрэн нэгдсэн үйл ажиллагааг хянах үйл явц нь хүний мен туунчлэн зэрэг нь ялгаатай байдаг. гол шалтгаан нь техникийн тоног төхөөрөмж, агуулга ажилтнууд илүү хямд, түүнчлэн эдийн засгийн өргөн хүрээтэй техник, эдийн засгийн байна. Гэсэн хэдий ч, туршлага эцсийн бүтээгдэхүүний чанарын эдгээр тохиолдолд ч бас их байна гэж харуулж байна хүний хүчин зүйл хамгийн бага байна.

Бид хялбаршуулсан хэлбэрээр энэ онолыг судлах бол энэ нь тийм ч хэцүү, хамгийн гол нь, түүний үндсэн ухагдахуунуудыг мэдэж байх танилцуулсан байна. Ерөнхий хугацааны Tau - хяналтын объект юм, тодорхой төхөөрөмж үйлдвэрлэлийн болон ахуйн зориулалтаар, автоматжуулалт зохицуулах ёстой зарим нэг параметрүүд болон. Энэ нь байж болох юм, жишээ нь, нэг сав нь шаардлагатай шингэн түвшин, температур нь тухайн үнэн зөв байлгах. блок схемийг захидалдаа "А" төлөөлдөг.

Хоёр дахь төхөөрөмж, хяналтын хэлхээний бий болгох шаардлагатай нь мэдрэгч юм. Хэрэв байхгүй бол, энэ нь системийн төлөвийг шүүнэ (бидний тохиолдолд түвшинд буюу температурын) гаралт параметрийн утгыг өөрөөр хэлбэл боломжгүй юм. Энэ нь цэнхэр тойрог төлөөлж байна.

Гурав дахь төхөөрөмж, ямар ч энэ нь автоматжуулалт чадахгүй, - нь зохицуулагч (β). Энэ нь (дээр нь идэвхгүй) нь маш энгийн, тусгай алгоритм (пропорциональ,-пропорциональ салшгүй буюу пропорциональ-салшгүй-ялгаатай) хангах тохиргоотой цахим нэгжийг төлөөлөх, жишээ нь төмөр, эсвэл цогцолбор шиг байж болно. нь хөдөлгөгч (MI) - автомат удирдлага, хяналтын үүрэг, дөрөв, сүүлийн бараа элемент нийлүүлэх хяналтын дохио боловсруулах явдал юм. Ямар ч бүхэл бүтэн системийн будилсан схем, түүний шийдвэр гүйцэтгэх биш юм бол энэ нь ажиллахгүй байгаа юм. Цагаан өнгө нь зүрхний шигдээс томилогдсон тойрог ба тэмдэг "+" ба "-" санал сөрөг шинж чанарыг илэрхийлж, энэ гаралт тохируулгыг өөрчлөх талаар өөрийн үйл ажиллагааны эсрэг байна.

Энэ схемийн дагуу ямар ч салбарын бараг бүх автоматжуулалтын үйл явцад хамтран ажилладаг. илэрхий хялбар хэдий ч, энэ нь байгууламж удирдлагын бүх шинж чанарыг нарийвчлан судлах шаардлагатай хэдий ч үр дүнтэй байдаг. Тэд ард түмний гэх мэт төвөг хувьсагчуудад хийх өөр өөр хариу үйлдэл явдал (гэж нэрлэгддэг автоматжуулалтын янз бүрийн тогтворгүй хүчин мэргэжилтэн). Нэгдүгээрт, тэд бүгд цаг хугацааны хоцрогдолтой байна. Хоёрдугаарт, дамжуулах коэффициент, нөлөөллийн үр ашигтай, өөрөөр хэлбэл мөн өөр өөр обьектуудад зориулсан өөр өөр байдаг. Тэгээд бүр өөр өөр хяналтын сувгаар нь "хурдасгуураар" хурд.

шинж чанарыг тодорхойлох, хяналт чуулганы дараа, хамгийн чухал үе шат хянадаг автоматжуулалт дуусах бөгөөд энэ нь эхэлдэг. Энэ тохируулга болон тохиргоо.